BELAJAR MEMPROGRAM QUAD COPTER YUK

Quad copter atau multirotor adalah salah satu cabang aeromodelling yang menggunakan lebih dari 1 motor sebagai penggeraknya. mengingat membeli pabrikan sudah terlalu mainstream, maka kami coba merakit sendiri sebuah multirotor. Selain kepuasan batin, merakit sendiri juga akan mengasah keterampilan. Sebelum memulai merakit, ada baiknya mempelajari cara memprogram quad copter terlebih dahulu.Dalam artikel kali ini saya akan tampilkan langkah langkahnya

Dalam dunia multirotor tidak akan pernah terpisah kan dengan satu alat kecil yang bernama FC atau Flight controler dalam alat ini terdapat berbagai sensor yang nantinya berfungsi untuk menstabilkan wahana dan mengurangi beban pilot. Didalam fc pada intinya terdapat 2 hal yang sangat inti yakni yang pertama adalah sensor (gyro, eccelero, presure, magnet) dan micro controler atau otak dari fc. Pada artikel ini kita batasi pada pembahasan FC open source besutan crius yakni AIOP V2 fc ini adalah pengembangan AIOP V1 walaupun pada intinya program n seting yang di pake dan sensor nya sama di antara keduanya. Berikut adalah spek dari aiop v2

• 1.       Suport megapirate (arducopter clone), arducopter ng, arduplane dan Multiiwi frimware
• 2.       8 axis motor output
• 3.       8 input chanel dan ppm sum input chanel (blum saya coba)
• 4.       4 serial port (untuk koneksi expansi misal bluetoot, Gps, Telemetri, Osd, External Compaas)
• 5.       i2c 5v port (hati2 beban arus terlalu besar bisa mematikan modul i2c dan semua sensor)
• 6.       onboard 16 bit data logging
• 7.       Atmega 2560
• 8.       MPU6050 (terdapat bug jungkir balik akan kita bahas di tutor selanjutnya)
• 9.       Ft 232RQ (ini yang saya sukai karena tidak membutuhkan usb downloader seperti multiwii SE 2.5)

Untuk memprogram kita membutuhkan

1.    Arduino programer yang bisa kita download di www.arduino.cc
2.   Multiiwii frimware yang bisa di download di http://code.google.com/p/multiwii/
3.  Jaringan internet

untuk tahap tahap dalam pemrograman hal yang harus kita lakukan yaitu :

1. Pastikan multiwii anda terhubung dengan baik melalui micro USB
2. Install arduino yang sudah kita download sebelum nya

33.    Buka win explorer è my computer click kananèdevice managerèlihat port comport terdeteksi dan catat nomor comport yang digunakan tiap komputer menseting comport nya masing2 jadi tiap komputer tidak sama  (bahkan pindah port usb comport bisa ganti di kasus laptop saya bisa ganti di comport 38)

44.   Buka arduino programer anda

15.  Pada arduino programer anda click fileè preferencesè

j

66.   Kemudian click browse dan cari dimana anda menyimpan file multiwii yang telah di download dan di extrack sebelum nya kemudian click open

17. Kemudian click fileè sketcbook dan pilih multiwii 2.3è multiwii (tergantung versi wii yang anda download)

18. Pada bagian yang ditunjuk kursor mouse terdapat segitiga click tanda tersebut

n

19.  Pilih config.h

P10.Pada multiwii pemrograman yang di pake adalah bahasa c++ akan tetapi kita tak perlu kawatir karena semua program sudah di sediakan kita tinggal seting sesuai dengan kebutuhan kita untuk mengaktifkan parameter kita harus menghilangkan tanda // pada parameter yang akan kita pake. Adapun parameter yang kita gunakan untuk seting penggunaan quad copter tipe x

a.       Seting tipe multirotor yang kita pakai

#define QUADX

b.       Seting min trotle sesuai dengan ESC yang kita pakai (untuk esc TBS bulletproft 30 A saya memakai 1050)

c.       Seting jenis board yang kita pakai

#define crius_aiop_pro_v1 (seperti penjelasan diatas v1 dan v2 sebenarnya basis nya sama)

111.    Lakukan seting port sesuai com port yang kita lihat di device manager pada toolèserial port

S12. Seting tipe board sesuai dengan micro yang dipake pada board kita (atmel 2560)

113      Kemudian upload program anda ke aiop dengan click fileèupload

1

114.   Done